ChamaROV: première connexion moteur

Même si le projet ChamaROV reste discret et en phase d’évaluation, il avance un peu…

On finalise les plans du caisson  et on recherche un tube alu adéquat …

 

 

 

De mon côté, j’ai reçu des moteurs que je teste sur le Raspberry Pi via une librairie qui semble marcher plutot bien … (merci  à Stéphane Lavirotte pour son aide précieuse !)… Ce sont des brushless 600Kv (les modélistes apprécieront!)  qui malgré leur poids plume , leur prix rikiki et leurs faibles dimensions, développent une puissance  impressionnante !.. il faut leur adjoindre un controleur « ESC », mais c’est pas bien méchant .. reste à les piloter en modulation de largeur d’impulsion … c’est maintenant fait !

Par contre pour l’inversion de rotation … il faudra rajouter un relai inverseur ! la carte interface commence à se remplir !!!  ..

Voici une rapide vidéo des premiers essais … Premier test de motorisation

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *